齐宣王亦象梁惠王一样，对孟子炫耀自己的宫廷，炫耀一下自己优裕的生活方式，并且还有讥讽孟子生活贫困而空有理想的意思。孟子依然说了一番与民同乐的道理，并且分析了人们的心理，人们要是得不到这样的享乐，就会非议他们的君主。因得不到而非议上面，是不对的。作为民众的上层领导有这样的享乐而不与民同乐，也是不对的。以民众的快乐为快乐，民众也会快乐于其快乐；以民众的忧愁为忧愁，民众也会忧愁于其忧愁。快乐以天下为准，忧愁以天下为准，如果还不能使天下人归心，是没有的事。以此告诫齐宣王法先王与民同忧同乐的重要性以及不与民同忧同乐的危害性。
孟子还举出了齐景公的例子，说明齐景公的所作所为是不对的，但他经过晏婴的劝说，迅速改变自己的行为，出城到郊外住下，向农民发放补助，赈济贫困，于是齐国才得以强大，成为春秋时期霸国之一。这就说明了民心所向，也说明了人民不会对君主求全责备，是很宽宏大量的。
齐宣王见孟子于雪宫。王曰：“贤者亦有此乐乎？”
孟子对曰：“有。人不得，则非其上矣。不得而非其上者，非也；为民上而不与民同乐者，亦非也。乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。乐以天下，忧以天下，然而不王者，未之有也。昔者齐景公问于晏子曰：‘吾欲观于转附、朝儛，遵海而南，放于琅邪。吾何修而可以比于先王观也？’晏子对曰：‘善哉问也！天子适诸侯曰巡狩，巡狩者巡所守也；诸侯朝于天子曰述职，述职者述所职也。无非事者。春省耕而补不足，秋省敛而助不给。夏谚曰：“吾王不游，吾何以休？吾王不豫，吾何以助？一游一豫，为诸侯度。”今也不然：师行而粮食，饥者弗食，劳者弗息。睊睊胥谗，民乃作慝。方命虐民，饮食若流。流连荒亡，为诸侯忧。从流下而忘反谓之流，从流上而忘反谓之连，从兽无厌谓之荒，乐酒无厌谓之亡。先王无流连之乐，荒亡之行。惟君所行也。’景公说，大戒于国，出舍于郊。于是始兴发补不足。召大师曰：‘为我作君臣相说之乐！’盖徵招角招是也。其诗曰：‘畜君何尤？’畜君者，好君也。”