鲁定公问颜回：“你也听说过东野毕善于驾车的事吗？”颜回回答说：“他确实善于驾车，尽管如此，他的马必定会散失。”鲁定公听了很不高兴，对身边的人说：“君子中竟然也有骗人的人。”
颜回退下。过了三天，养马的人来告诉说：“东野毕的马散失了，两匹骖马拖着两匹服马进了马棚。”鲁定公听了，越过席站起来，立刻让人驾车去接颜回。颜回来了，鲁定公说：“前天我问你东野毕驾车的事，而你说：‘他确实善于驾车，但他的马一定会走失。’我不明白您是怎样知道的？”
颜回说：“我是根据政治情况知道的。从前舜帝善于役使百姓，造父善于驾御马。舜帝不用尽民力，造父不用尽马力，因此舜帝时代没有流民，造父没有走失的马。现在东野毕驾车，让马驾上车拉紧缰绳，上好马嚼子；时而慢跑时而快跑，步法已经调理完成；经历险峻之地和长途奔跑，马的力气已经耗尽，然而还让马不停地奔跑。我因此知道马会走失。”
鲁定公说：“说得好！的确如你说的那样。你的这些话，意义很大啊！希望能进一步地讲一讲。”颜回说：“我听说，鸟急了会啄人，兽急了会抓人，人走投无路则会诈骗，马筋疲力尽则会逃走。从古至今，没有使手下人陷入困穷而他自己没有危险的。”
鲁哀公听了很高兴，于是把此事告诉了孔子。孔子对他说：“他所以是颜回，就因为常有这一类的表现，不足以过分地称赞啊！”
魯定公問於顏回曰：「子亦聞東野畢之善御乎？」對曰：「善則善矣，雖然，其馬將必佚．」定公色不悅，謂左右曰：「君子固有誣人也．」顏回退後三日，牧來訴之曰：「東野畢之馬佚，兩驂曳兩服入于廄．」公聞之，越席而起，促駕召顏回．回至，公曰：「前日寡人問吾子以東野畢之御，而子曰善則善矣，其馬將佚，不識吾子奚以知之？」顏回對曰：「以政知之．昔者帝舜巧於使民，造父巧於使馬，舜不窮其民力，造父不窮其馬力，是以舜無佚民，造父無佚馬．今東野畢之御也，升馬執轡，御體正矣，步驟馳騁，朝禮畢矣，歷險致遠，馬力盡矣，然而猶乃求馬不已，臣以此知之．」公曰：「善！誠若吾子之言也，吾子之言，其義大矣，願少進乎．」顏回曰：「臣聞之鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐，馬窮則佚，自古及今，未有窮其下而能無危者也．」公悅，遂以告孔子．孔子對曰：「夫其所以為顏回者，此之類也，豈足多哉．」
孔子在衛，昧旦晨興，顏回侍側，聞哭者之聲甚哀．子曰：「回，汝知此何所哭乎？」對曰：「回以此哭聲非但為死者而已，又有生離別者也．」子曰：「何以知之？」對曰：「回聞桓山之鳥，生四子焉，羽翼既成，將分于四海，其母悲鳴而送之，哀聲有似於此，謂其徃而不返也，回竊以音類知之．」孔子使人問哭者，果曰：「父死家貧，賣子以葬，與之長決．」子曰：「回也，善於識音矣．」
顏回問於孔子曰：「成人之行，若何？」子曰：「達于情性之理，通於物類之變，知幽明之故，睹游氣之原，若此可謂成人矣．既能成人，而又加之以仁義禮樂，成人之行也，若乃窮神知禮，德之盛也．」
顏回問於孔子曰：「臧文仲武仲孰賢？」孔子曰：「武仲賢哉．」顏回曰：「武仲世稱聖人而身不免於罪，是智不足稱也；好言兵討，而挫銳於邾，是智不足名也．夫文仲其身雖歿，而言不杇，惡有未賢？」孔子曰：「身歿言立，所以為文仲也．然猶有不仁者三，不智者三，是則不及武仲也．」回曰：「可得聞乎？」孔子曰：「下展禽，置六關，妾織蒲，三不仁；設虛器，縱逆祀，祠海鳥，三不智．武仲在齊，齊將有禍，不受其田，以避其難，是智之難也．夫臧文仲之智而不容於魯，抑有由焉，作而不順，施而不恕也夫．夏書曰：『念茲在茲，順事恕施．』
顏回問於君子．孔子曰：「愛近仁，度近智，為己不重，為人不輕，君子也夫．」回曰：「敢問其次．」子曰：「弗學而行，弗思而得，小子勉之．」
仲孫何忌問於顏回曰：「仁者一言而必有益於仁智，可得聞乎？」回曰：「一言而有益於智，莫如預；一言而有益於仁，莫如恕．夫知其所不可由，斯知所由矣．」
顏回問小人．孔子曰：「毀人之善以為辯，狡訐懷詐以為智，幸人之有過，恥學而羞不能，小人也．」
顏回問子路曰：「力猛於德而得其死者，鮮矣，盍慎諸焉．」孔子謂顏回曰：「人莫不知此道之美，而莫之御也，莫之為也，何居為聞者，盍日思也夫．」
顏回問於孔子曰：「小人之言有同乎？君子者不可不察也．」孔子曰：「君子以行言，小人以舌言，故君子為義之上相疾也，退而相愛；小人於為亂之上相愛也，退而相惡．」
顏回問朋友之際，如何．孔子曰：「君子之於朋友也，心必有非焉而弗能謂，吾不知其仁人也，不忘久德，不思久怨，仁矣夫．」
叔孫武叔見未仕於顏回，回曰：「賓之，武叔多稱人之過，而己評論之．」顏回曰：「固子之來辱也，宜有得於回焉，吾聞知諸孔子曰：『言人之惡，非所以美己；言人之枉，非所以正己．』故君子攻其惡，無攻人惡．」
顏回謂子貢曰：「吾聞諸夫子身不用禮，而望禮於人，身不用德，而望德於人，亂也．夫子之言，不可不思也．」